ROS 2 の導入: Python と C++ でロボットアプリケーションを作成

これまでのロボットオペレーティングシステムの経験がなくても,PythonとC++を用いて,スケーラブルなロボットソフトウェアをゼロから開発する方法を学ぶ。

4.7 (6,366) ⏱ 1時間55分 📚 8レッスン

このコースについて

現代の開発フレームワークの急峻な学習曲線において,ロボットの世界に入ることは圧倒的に感じられる。このコースは,最初からロボットオペレーティングシステム2(ROS2)の核となる概念を導いて,あなたの旅を簡単にする。 基本的な通信パターンと最新の展開ワークフローを学び,自分自身のロボットアプリケーションの設計,ビルド,デバッグに必要な実践的技術を得る。 学ぶことは ROS2の基本的なアーキテクチャを理解する。 - PythonとC++を用いてロバストな出版者‐加入者パターンとサービス‐クライアント通信を実装する フィードバック駆動の長時間作業用のROS 2 Actionsを用いて複雑なロボットの行動を管理する 動的ロボットパラメータを設定し、マルチノードシステムをオーケストラするための再利用可能なPythonベースのロールアップファイルを設計します。 コンパイラを使ってロボットソフトウェアを効率的にコンパイルしパッケージ化する コマンドラインインターフェースツールを使用してロボットネットワークをデバッグし、監視します 学習は基本的な用語と環境設定から始まり、コア通信プロトコルを段階的に進めます。単一ノードスクリプトから、実世界の展開用に設計された複雑なマルチノードロボティクスパッケージの管理まで進めます。 このコースはロボット工学の初心者、ソフトウェアエンジニア、学生向けに特別に設計されています。ROS 1 の経験は必要ありませんが、Python または C++ のプログラミングに基礎的な知識があれば、書き込み例と演習を最大限に活用することができます。 現代ロボット開発への旅を 今日から始めましょう

得られるもの

  • 📜 修了証
    LinkedInプロフィールに追加
  • ♾️ 無期限アクセス
    いつでも再開可能、有効期限なし
  • 📱 スマホでもPCでも
    どこでもどんな端末でも
  • 💸 30日返金保証
    理由を聞きません
  • 短く要点だけ
    1時間55分の実践的な内容

レビュー (8)

فهد بن عبد المحسن SA 認証済み受講者
★ 4 · 2026-05-15T17:45:52+00:00

Learned a lot, but tbh some of the later modules could have used more depth. Still, a valuable experience.

Georgi Dimitrov BG
★ 4 · 2026-05-07T11:21:52+00:00

Good introduction to the topic. The structure was logical, and most of the examples were relevant, though I wished for more depth in certain areas.

وفاء السيد EG
★ 5 · 2026-03-26T21:31:52+00:00

素晴らしい学習体験でした。ペースも完璧で、例が概念をしっかり定着させてくれました。大いに満足です!

Kyaw Zin Latt MM
★ 4 · 2025-06-25T20:12:52+00:00

This covers the basics well. I wish there were more opportunities to practice independently between modules.

Liam Brown AU
★ 4 · 2025-05-21T17:23:52+00:00

このコースは期待以上でした。紹介されている実用的な応用例が非常に役立ちます。素晴らしい出来です!

中村 剛 JP
★ 5 · 2025-03-24T08:37:52+00:00

Loved the practical application examples. Exactly the kind of hands-on learning I was looking for.

لينا رمضان EG 認証済み受講者
★ 3 · 2025-02-07T12:15:52+00:00

良い入門でした。明確なステップは評価できますが、後半のモジュールはもう少し例があっても良かったかもしれません。

Harry Thompson AU
★ 4 · 2024-12-16T15:10:52+00:00

This exceeded my expectations. The lessons flowed logically and the real-world applications were spot on. Great job!

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よくある質問

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修了証はもらえますか? +

はい。修了するとLinkedInプロフィールに追加できる修了証を受け取れます。

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