ROS 소개 2: Python 및 C++로 로봇 애플리케이션 구축

로봇 운영 체제 경험이 없어도 Python 및 C++를 사용하여 처음부터 확장 가능한 로봇 소프트웨어를 개발하는 방법을 배웁니다.

4.7 (6,366) ⏱ 1시간 55분 📚 8개 레슨

이 과정 소개

로봇 공학의 세계에 뛰어들기는 쉽지 않습니다. 특히 현대 개발 프레임워크의 빠른 학습 곡선을 고려하면 더욱 그렇습니다. 이 교육 과정은 초기부터 ROS 2(Robot Operating System 2)의 핵심 개념을 안내하여 로봇 공학의 세계로의 여정을 간소화합니다. 초보자에서 확장 가능한 깔끔한 노드를 작성할 수 있는 자신감 있는 로봇 개발자로 전환할 것입니다. 기본적인 통신 패턴과 최신 배포 워크플로우를 학습함으로써 로봇 애플리케이션을 설계, 구축 및 디버그하는 데 필요한 실용적인 기술을 습득할 것입니다. 무엇을 배울 것인가: - 노드, 토픽, 메시지 및 작업 공간 구성을 포함한 ROS 2의 기본 아키텍처 이해 - Python 및 C++를 사용하여 강력한 게시자-가입자 패턴 및 서비스-클라이언트 통신 구현 - ROS 2 Actions를 사용하여 오랜 시간 실행되는 피드백 기반 작업을 위한 복잡한 로봇 동작 관리 - 동적 로봇 매개 변수를 구성하고 다중 노드 시스템을 조율하기 위해 재사용 가능한 최신 Python 기반 실행 파일을 설계합니다. - colcon 빌드 시스템을 사용하여 로봇 소프트웨어를 효율적으로 컴파일하고 패키징 - 명령줄 인터페이스 도구를 사용하여 실행 중인 로봇 네트워크를 디버그하고 모니터링합니다. 핵심 통신 프로토콜을 단계별로 이동하기 전에 필수 용어 및 환경 설정으로 시작하여 학습합니다. 단일 노드 스크립트에서 실제 배포를 위해 설계된 복잡한 다중 노드 로봇 패키지 관리로 진행합니다. 이 교육 과정은 로봇 공학 초보자, 소프트웨어 엔지니어 및 학생을 위해 특별히 설계되었습니다. ROS 1에 대한 이전 경험은 필요하지 않지만 Python 또는 C++ 프로그래밍에 대한 기본적인 익숙함이 서면 예제 및 연습을 최대한 활용하는 데 도움이 됩니다. 오늘 현대 로봇 개발의 여정을 시작하십시오.

받게 되는 것

  • 📜 수료증
    LinkedIn 프로필에 추가
  • ♾️ 평생 이용
    언제든 다시 보세요, 만료 없음
  • 📱 휴대폰 또는 컴퓨터
    어디서든 모든 기기에서
  • 💸 30일 환불
    이유 묻지 않음
  • 짧고 핵심적
    1시간 55분의 실용 학습

리뷰 (8)

فهد بن عبد المحسن SA 인증된 학습자
★ 4 · 2026-05-15T17:45:52+00:00

많이 배웠지만, 솔직히 후반부 모듈들은 좀 더 깊이가 있었으면 좋았을 것 같습니다. 그래도 가치 있는 경험이었습니다.

Georgi Dimitrov BG
★ 4 · 2026-05-07T11:21:52+00:00

주제에 대한 좋은 소개였습니다. 구성은 논리적이었고 대부분의 예시가 관련성이 있었지만, 특정 부분에서는 더 깊이가 있었으면 하는 아쉬움이 남습니다.

وفاء السيد EG
★ 5 · 2026-03-26T21:31:52+00:00

환상적인 학습 경험이었습니다. 속도도 완벽했고 예시들이 개념을 확실히 다져주었습니다. 최고예요!

Kyaw Zin Latt MM
★ 4 · 2025-06-25T20:12:52+00:00

기본을 잘 다루고 있어요. 모듈 사이에 독립적으로 연습할 기회가 더 많았으면 좋겠어요.

Liam Brown AU
★ 4 · 2025-05-21T17:23:52+00:00

기대 이상이었습니다. 실제 적용 가능한 내용들이 정말 유용했어요. 훌륭합니다!

中村 剛 JP
★ 5 · 2025-03-24T08:37:52+00:00

실용적인 적용 예시들이 정말 좋았어요. 딱 제가 찾던 실습 위주의 학습이었어요.

لينا رمضان EG 인증된 학습자
★ 3 · 2025-02-07T12:15:52+00:00

좋은 입문이었습니다. 명확한 단계를 제공해주셔서 좋았지만, 후반부 모듈에는 예시가 더 많았으면 좋았을 것 같습니다.

Harry Thompson AU
★ 4 · 2024-12-16T15:10:52+00:00

제 기대를 뛰어넘었어요. 수업 내용이 논리적으로 흘러갔고 실제 적용 사례들이 딱 맞았어요. 정말 잘하셨어요!

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자주 묻는 질문

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