Introduction à ROS 2: Créer des applications robotiques avec Python et C++

Entrer dans le monde de la robotique peut sembler écrasant, en particulier avec la courbe d'apprentissage raide des cadres de développement modernes.Ce cours simplifie votre parcours, vous guidant à travers les concepts de base du système d'exploitation robotique 2 (ROS 2) dès le début. Vous passerez d'un débutant à un développeur de robotique confiant capable d'écrire des nœuds propres et évolutifs.En apprenant les modèles de communication fondamentaux et les flux de travail de déploiement modernes, vous acquerrez les compétences pratiques nécessaires pour concevoir, construire et déboguer vos propres applications robotiques. Ce que vous apprendrez: - Comprendre l'architecture fondamentale de ROS 2, y compris les nœuds, les sujets, les messages et la configuration de l'espace de travail - Implémenter des modèles éditeur-abonné robustes et une communication service-client en utilisant Python et C ++ - Gérer les comportements complexes des robots avec ROS 2 Actions pour les tâches longue durée et basées sur le feedback - Configurez les paramètres dynamiques du robot et concevez des fichiers de lancement modernes et réutilisables basés sur Python pour orchestrer des systèmes multi-nœuds - Compilez et empaquetez efficacement votre logiciel de robotique en utilisant le système de construction colcon - Déboguer et surveiller votre réseau de robotique en cours d'exécution à l'aide d'outils d'interface en ligne de commande Votre apprentissage commence par la terminologie essentielle et la configuration de l'environnement avant de passer étape par étape à travers les protocoles de communication de base.Vous passerez de scripts à nœud unique à la gestion de packages robotiques complexes et multi-nœuds conçus pour un déploiement dans le monde réel. Ce cours est conçu spécifiquement pour les débutants en robotique, les ingénieurs logiciels et les étudiants.Aucune expérience préalable avec ROS 1 n'est requise, bien qu'une connaissance de base de la programmation Python ou C ++ vous aidera à tirer le meilleur parti des exemples et des exercices écrits. Commencez votre parcours dans le développement de la robotique moderne aujourd'hui.