Pengantar ROS 2: Membangun Aplikasi Robotika dengan Python dan C++

Pelajari cara mengembangkan perangkat lunak robotika yang skalabel dari awal menggunakan Python dan C++ tanpa memerlukan pengalaman Sistem Operasi Robot sebelumnya.

4.7 (6,366) ⏱ 1 jam 55 mnt 📚 8 pelajaran

Tentang kursus ini

Memasuki dunia robotika bisa terasa sangat berat, terutama dengan kurva pembelajaran yang curam dari kerangka kerja pengembangan modern. Kursus ini menyederhanakan perjalanan Anda, membimbing Anda melalui konsep inti Robot Operating System 2 (ROS 2) dari awal. Anda akan bertransisi dari seorang pemula menjadi pengembang robotika yang percaya diri dan mampu menulis node yang bersih dan terukur. Dengan mempelajari pola komunikasi fundamental dan alur kerja penerapan modern, Anda akan memperoleh keterampilan praktis yang dibutuhkan untuk merancang, membangun, dan men-debug aplikasi robotika Anda sendiri. Apa yang akan Anda pelajari: - Memahami arsitektur dasar ROS 2, termasuk node, topik, pesan, dan konfigurasi ruang kerja - Mengimplementasikan pola penerbit-pelanggan yang tangguh dan komunikasi layanan-klien menggunakan Python dan C++ - Mengelola perilaku robot yang kompleks dengan ROS 2 Actions untuk tugas-tugas yang berjalan lama dan berbasis umpan balik - Mengkonfigurasi parameter robot dinamis dan mendesain file peluncuran berbasis Python modern yang dapat digunakan kembali untuk mengatur sistem multi-node - Mengkompilasi dan mengemas perangkat lunak robotika Anda secara efisien menggunakan sistem build colcon - Melakukan debugging dan memantau jaringan robotika Anda yang sedang berjalan menggunakan alat antarmuka baris perintah Pembelajaran Anda dimulai dengan terminologi penting dan pengaturan lingkungan sebelum bergerak selangkah demi selangkah melalui protokol komunikasi inti. Anda akan berkembang dari skrip node tunggal hingga mengelola paket robotika multi-node yang kompleks yang dirancang untuk penerapan di dunia nyata. Kursus ini dirancang khusus untuk pemula di bidang robotika, insinyur perangkat lunak, dan mahasiswa. Tidak diperlukan pengalaman sebelumnya dengan ROS 1, meskipun pemahaman dasar tentang pemrograman Python atau C++ akan membantu Anda mendapatkan hasil maksimal dari contoh dan latihan yang diberikan. Mulailah perjalanan Anda ke dalam pengembangan robotika modern hari ini.

Apa yang Anda dapatkan

  • 📜 Sertifikat penyelesaian
    Tambahkan ke profil LinkedIn Anda
  • ♾️ Akses seumur hidup
    Kembali kapan saja, tanpa kedaluwarsa
  • 📱 Ponsel atau komputer
    Berfungsi di mana saja, perangkat apa saja
  • 💸 Pengembalian 30 hari
    Tanpa pertanyaan
  • Singkat dan fokus
    1 jam 55 mnt konten praktis

Ulasan (8)

فهد بن عبد المحسن SA Pelajar terverifikasi
★ 4 · 2026-05-15T17:45:52+00:00

Belajar banyak, tapi tbh beberapa modul kemudian bisa menggunakan lebih dalam. masih, pengalaman berharga.

Georgi Dimitrov BG
★ 4 · 2026-05-07T11:21:52+00:00

Pengantar yang baik untuk topik. strukturnya logis, dan sebagian besar contohnya relevan, meskipun saya berharap lebih dalam di beberapa bidang.

وفاء السيد EG
★ 5 · 2026-03-26T21:31:52+00:00

Pengalaman belajar yang fantastis. lajunya sempurna, dan contohnya benar-benar menguatkan konsep. jempol besar!

Kyaw Zin Latt MM
★ 4 · 2025-06-25T20:12:52+00:00

Ini mencakup dasar-dasar dengan baik. Saya berharap ada lebih banyak kesempatan untuk berlatih secara mandiri antara modul.

Liam Brown AU
★ 4 · 2025-05-21T17:23:52+00:00

Kursus ini melebihi harapan saya aplikasi dunia nyata yang dibahas sangat berguna pekerjaan yang bagus!

中村 剛 JP
★ 5 · 2025-03-24T08:37:52+00:00

Saya suka contoh aplikasi praktis. persis seperti pembelajaran praktis yang saya cari.

لينا رمضان EG Pelajar terverifikasi
★ 3 · 2025-02-07T12:15:52+00:00

Pengantar yang bagus. Saya menghargai langkah-langkah yang jelas, meskipun beberapa modul berikutnya dapat menggunakan lebih banyak contoh.

Harry Thompson AU
★ 4 · 2024-12-16T15:10:52+00:00

Ini melebihi harapanku pelajarannya berjalan dengan logis dan aplikasinya di dunia nyata sangat tepat kerja bagus!

Tulis ulasan

Setelah mengirim kami akan meminta masuk — draf Anda tersimpan.

Pelajar lain juga mengambil

Pertanyaan umum

Apa yang saya butuhkan untuk mengikuti kursus ini? +

Cukup ponsel atau komputer dengan internet. Tidak ada instalasi atau perangkat khusus.

Bagaimana cara membayar? +

Dengan kartu via Stripe, atau kripto. Kami tidak menyimpan detail kartu — Stripe menanganinya dengan aman.

Bisakah saya mendapat refund? +

Ya — refund penuh dalam 30 hari, tanpa pertanyaan.

Berapa lama saya akan punya akses? +

Selamanya. Setelah membeli, kursus jadi milik Anda untuk dikunjungi lagi kapan saja.

Apakah saya akan mendapat sertifikat? +

Ya. Setelah selesai, Anda akan menerima sertifikat yang bisa ditambahkan ke profil LinkedIn.

Dibuat untuk pelajar di
Teknologi Desain Keuangan Pemasaran Kesehatan Pendidikan Perhotelan Manufaktur