مقدمة إلى ROS 2: بناء تطبيقات الروبوتات باستخدام Python و C++

قد يبدو الدخول إلى عالم الروبوتات أمرا مرهقا، وخاصة مع منحنى التعلم الحاد لأطر التطوير الحديثة. وهذه الدورة تبسط رحلتك، وترشدك من خلال المفاهيم الأساسية لنظام تشغيل الروبوت 2 (ROS 2) من البداية. سوف تنتقل من مبتدئ إلى مطور روبوتات واثق قادر على كتابة عقدات نظيفة وقابلة للتوسع. ومن خلال تعلم أنماط الاتصال الأساسية وتدفقات العمل الحديثة للنشر، سوف تكتسب المهارات العملية اللازمة لتصميم وبناء وتنقيح تطبيقات الروبوتات الخاصة بك. ماذا ستتعلم: - فهم البنية الأساسية لنظام التشغيل 2، بما في ذلك العقدات والمواضيع والرسائل وتشكيل حيز العمل - تنفيذ أنماط قوية للناشر - المشترك والاتصال بين الخدمة والزبون باستخدام بايثون و C++ - إدارة السلوكيات الروبوتية المعقدة باستخدام ROS 2 Actions للمهام الطويلة الأجل القائمة على التغذية المرتدة - تشكيل بارامترات الروبوت الدينامي وتصميم ملفات إطلاق حديثة وقابلة لإعادة الاستخدام قائمة على لغة بايثون لتنسيق النظم المتعددة العقدات - تجميع وتغليف برامجيات الروبوتات بكفاءة باستخدام نظام colcon build - تصحيح ورصد شبكة الروبوتات العاملة باستخدام أدوات الواجهة البينية لسطر الأوامر يبدأ تعلمك بالمصطلحات الأساسية وتهيئة البيئة قبل الانتقال خطوة بخطوة من خلال بروتوكولات الاتصال الأساسية. وستتقدم من نصوص العقدة الواحدة إلى إدارة حزم الروبوتات المعقدة المتعددة العقدات المصممة للنشر في العالم الحقيقي. هذه الدورة مصممة خصيصا للمبتدئين في الروبوتات، ومهندسي البرمجيات، والطلاب. لا تحتاج إلى خبرة سابقة مع ROS 1، على الرغم من أن الدراية الأساسية مع بايثون أو سي + + البرمجة سوف تساعدك على الحصول على أقصى استفادة من الأمثلة المكتوبة والتمارين. ابدأ رحلتك في تطوير الروبوتات الحديثة اليوم.