একটি বাস্তব রোবটের জন্য ভিজ্যুয়াল এবং LiDAR SLAM স্ট্যাক ডিজাইন করা

একটি SLAM স্ট্যাক তৈরি করা যা একটি বাস্তব রোবটে নির্ভরযোগ্যভাবে চলে তাতে একটি লাইব্রেরি বেছে নেওয়ার চেয়ে বেশি কিছু জড়িত। সেন্সর ক্যালিব্রেশন, ফ্রন্ট-এন্ড ডিজাইন, ব্যাক-এন্ড অপ্টিমাইজেশন, লুপ ক্লোজার কৌশল এবং রোবটের বাকি অংশের সাথে ইন্টিগ্রেশন সবই স্ট্যাকটি স্থাপনার বিশৃঙ্খল বাস্তবতা থেকে বেঁচে থাকে কিনা তা নির্ধারণ করে। এই কোর্সটি কাঠামোগতভাবে সেই পছন্দগুলির মাধ্যমে আপনাকে নিয়ে যাবে। You will work through written design exercises that mirror how a small robotics team would plan a SLAM stack. The emphasis is on the practical tradeoffs that matter when a robot has to operate across long sessions, lighting changes, and unexpected scenes. আপনি যা শিখবেন: - নির্দিষ্ট পরিবেশের জন্য ভিজ্যুয়াল, LiDAR, ইনর্শিয়াল এবং হুইল এনকোডার সহ সেন্সর সংমিশ্রণ চয়ন করুন - বৈশিষ্ট্য সনাক্তকরণ, সমিতি এবং গতি অনুমানের জন্য ফ্রন্ট-এন্ড পারসেপশন পাইপলাইন ডিজাইন করুন - পোজ গ্রাফ পদ্ধতি এবং আধুনিক ফ্যাক্টর গ্রাফ ফ্রেমওয়ার্ক সহ ব্যাক-এন্ড অপ্টিমাইজেশন প্রয়োগ করুন - পুনরাবৃত্তিমূলক দৃশ্য এবং পরিবর্তনশীল পরিবেশগুলি পরিচালনা করে এমন লুপ ক্লোজার সনাক্তকরণ তৈরি করুন - সেন্সরগুলির মধ্যে ইন্ট্রিনসিক, এক্সট্রিনসিক এবং সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ ক্যালিব্রেশন রুটিন পরিকল্পনা করুন - রোবটের মোশন প্ল্যানিং, কন্ট্রোল এবং আচরণ সিস্টেমের সাথে ইন্টিগ্রেশন ডিজাইন করুন The course progresses from sensors and calibration through front-end and back-end design, loop closure, and integration. A capstone written exercise asks you to draft a one-page design for a SLAM stack targeted at a specific robot platform and environment. এই কোর্সটি রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার, কম্পিউটার ভিশন অনুশীলনকারী এবং মেকাট্রনিক্সের শিক্ষার্থীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাদের কিছু সফ্টওয়্যার পটভূমি রয়েছে। SLAM বাস্তবায়নের পূর্ব অভিজ্ঞতা প্রয়োজন নেই। কোর্সটি স্ট্যাকটিকে একটি নকশা সমস্যা হিসাবে বিবেচনা করে যা কোনও কোড লেখার আগে কাগজে-কলমে যুক্তিযুক্ত করা যেতে পারে।