Fundamentos de desarrollo de ROS: Nodos, temas y el marco de robótica estándar

El sistema operativo de robots, ROS, se ha convertido en el marco de software estándar que conecta a los equipos de robótica de todo el mundo.Incluso los equipos que no ejecutan ROS en producción suelen compartir su vocabulario y patrones de diseño.Este curso le brinda una introducción tranquila y estructurada para que pueda leer el código ROS, seguir la documentación del proyecto y comenzar a contribuir sin sentirse perdido. Aprenderá lo que ROS realmente proporciona, cómo encajan sus conceptos básicos y cómo el moderno ROS 2 ha cambiado el marco para el uso en producción.El curso se basa en patrones ampliamente utilizados y respeta las realidades de los proyectos de robótica reales. Lo que aprenderás: - Comprenda lo que proporciona ROS y por qué se convirtió en el marco de robótica estándar - Reconocer los conceptos básicos de ROS, incluidos nodos, temas, servicios y parámetros - Explore el papel de los tipos de mensaje, el diseño del paquete y el sistema de compilación en proyectos reales - Lea cómo ROS admite la simulación a través de Gazebo y la visualización a través de RViz - Identificar las principales diferencias entre ROS 1 y ROS 2 y lo que significan para los nuevos proyectos - Comprender los puntos de integración entre ROS y flujos de trabajo de robótica más amplios, incluidas CI y pruebas El curso comienza con el papel de ROS en la robótica moderna, se mueve a través de los conceptos básicos y la organización del proyecto, y se cierra con las diferencias entre ROS 1 y ROS 2 y las realidades del trabajo de producción.Ejercicios escritos le ayudan a mapear cada concepto a un escenario de robótica real. Este curso está diseñado para principiantes absolutos con alguna experiencia general de programación, incluidos estudiantes de ciencias de la computación, desarrolladores de software que ingresan a la robótica e ingenieros que exploran sistemas autónomos.No se requiere experiencia previa en ROS.El curso explica cada concepto a medida que aparece y se centra en la comprensión en lugar de tutoriales línea por línea.