Fundamentos de desenvolvimento de ROS: nós, tópicos e a estrutura de robótica padrão

O Sistema Operacional de Robôs, ROS, tornou-se a estrutura de software padrão que conecta equipes de robótica em todo o mundo.Mesmo as equipes que não executam o ROS na produção geralmente compartilham seu vocabulário e padrões de design.Este curso oferece uma introdução calma e estruturada para que você possa ler o código ROS, seguir a documentação do projeto e começar a contribuir sem se sentir perdido. Você aprenderá o que o ROS realmente fornece, como seus conceitos centrais se encaixam e como o ROS 2 moderno mudou a estrutura para o uso da produção.O curso permanece fundamentado em padrões amplamente utilizados e respeita as realidades de projetos reais de robótica. O que você vai aprender: - Entenda o que o ROS fornece e por que ele se tornou a estrutura padrão de robótica - Reconhecer os principais conceitos de ROS, incluindo nós, tópicos, serviços e parâmetros - Explore o papel dos tipos de mensagem, layout de pacote e o sistema de construção em projetos reais - Leia como o ROS suporta simulação através do Gazebo e visualização através do RViz - Identificar as principais diferenças entre ROS 1 e ROS 2 e o que elas significam para novos projetos - Entenda os pontos de integração entre o ROS e os fluxos de trabalho de robótica mais amplos, incluindo CI e testes O curso começa com o papel do ROS na robótica moderna, passa pelos conceitos básicos e organização do projeto, e fecha com as diferenças entre o ROS 1 e o ROS 2 e as realidades do trabalho de produção.Exercícios escritos ajudam você a mapear cada conceito para um cenário real de robótica. Este curso é projetado para iniciantes absolutos com alguma experiência geral de programação, incluindo estudantes de ciência da computação, desenvolvedores de software que entram em robótica e engenheiros explorando sistemas autônomos.Não é necessária experiência prévia em ROS.O curso explica cada conceito à medida que aparece e permanece focado na compreensão, em vez de tutoriais linha a linha.