ROS Development Foundations: Nodes, Topics, at Standard Robotics Framework

Ang Robot Operating System, ROS, ay naging standard software framework na nag-uugnay sa mga robotics team sa buong mundo. Kahit ang mga team na hindi nagpapatakbo ng ROS sa produksyon ay karaniwang nagbabahagi ng bokabularyo at mga disenyo nito. Ang kursong ito ay nagbibigay sa iyo ng tahimik, nakabalangkas na panimula upang mabasa mo ang ROS code, masundan ang dokumentasyon ng proyekto, at makapagsimulang mag-ambag nang hindi nalilito. Malalaman mo kung ano talaga ang ibinibigay ng ROS, kung paano nagkakasama-sama ang mga pangunahing konsepto nito, at kung paano binago ng modernong ROS 2 ang framework para sa paggamit sa produksyon. Ang kurso ay nananatiling nakabatay sa mga malawakang ginagamit na pattern at nirerespeto ang mga katotohanan ng mga tunay na proyekto sa robotics. Ano ang matututunan mo: - Unawain kung ano ang ibinibigay ng ROS at kung bakit ito naging standard robotics framework - Kilalanin ang mga pangunahing konsepto ng ROS kabilang ang mga node, topic, serbisyo, at parameter - Galugarin ang papel ng mga uri ng mensahe, layout ng package, at ang build system sa mga tunay na proyekto - Basahin kung paano sinusuportahan ng ROS ang simulation sa pamamagitan ng Gazebo at visualization sa pamamagitan ng RViz - Tukuyin ang mga pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng ROS 1 at ROS 2 at kung ano ang ibig sabihin ng mga ito para sa mga bagong proyekto - Unawain ang mga integration point sa pagitan ng ROS at mas malawak na mga robotics workflow kabilang ang CI at pagsubok Nagsisimula ang kurso sa papel ng ROS sa modernong robotics, dumadaan sa mga pangunahing konsepto at organisasyon ng proyekto, at nagtatapos sa mga pagkakaiba sa pagitan ng ROS 1 at ROS 2 at ang mga katotohanan ng produksyon. Ang mga pagsasanay sa pagsulat ay tumutulong sa iyo na i-mapa ang bawat konsepto sa isang tunay na sitwasyon sa robotics. Ang kursong ito ay idinisenyo para sa mga ganap na baguhan na may ilang pangkalahatang karanasan sa programming, kabilang ang mga mag-aaral ng computer science, mga software developer na pumapasok sa robotics, at mga inhinyero na nag-e-explore ng mga autonomous system. Hindi kinakailangan ang naunang karanasan sa ROS. Ipinaliliwanag ng kurso ang bawat konsepto habang lumilitaw ito at nananatiling nakatuon sa pag-unawa sa halip na mga tutorial na linya-sa-linya.