أسس تطوير الروبوتات: العقدات والمواضيع والإطار المعياري للروبوتات

لقد أصبح نظام تشغيل الروبوتات (ROS) الإطار البرمجي المعياري الذي يربط بين فرق الروبوتات في مختلف أنحاء العالم. وحتى الفرق التي لا تدير ROS في الإنتاج تتقاسم عادة مفرداته وأنماط تصميمه. وهذه الدورة تقدم لك مقدمة هادئة ومنظمة حتى تتمكن من قراءة رمز ROS، وتتبع وثائق المشروع، والبدء في المساهمة دون الشعور بالضياع. سوف تتعلم ما يقدمه نظام الروبوتات الصناعية بالفعل، وكيف تتلاءم مفاهيمه الأساسية مع بعضها البعض، وكيف غير نظام الروبوتات الصناعية 2 الحديث إطار استخدام الإنتاج. وتظل الدورة قائمة على أنماط مستخدمة على نطاق واسع وتحترم حقائق مشاريع الروبوتات الحقيقية. ماذا ستتعلم: - فهم ما يوفره نظام الروبوتات المستقلة ولماذا أصبح الإطار المعياري للروبوتات - التعرف على المفاهيم الأساسية لنظم المراقبة الساتلية، بما في ذلك العقدات والمواضيع والخدمات والبارامترات - استكشاف دور أنواع الرسائل، وتصميم الحزم، ونظام البناء في المشاريع الحقيقية - اقرأ كيف يدعم نظام ROS المحاكاة من خلال Gazebo والتصوير من خلال RViz - تحديد الاختلافات الرئيسية بين نظام التسجيل الإلكتروني 1 ونظام التسجيل الإلكتروني 2 وما تعنيه بالنسبة للمشاريع الجديدة - فهم نقاط التكامل بين نظم الروبوتات المستقلة وعمليات تدفق العمل الأوسع نطاقاً في مجال الروبوتات، بما في ذلك التكامل المتكامل والاختبار تبدأ الدورة بدور الروبوتات الصناعية في الروبوتات الحديثة، وتنتقل من خلال المفاهيم الأساسية وتنظيم المشاريع، وتختتم بالاختلافات بين ROS 1 و ROS 2 وحقائق عمل الإنتاج. تمارين مكتوبة تساعدك على رسم كل مفهوم إلى سيناريو الروبوتات الحقيقي. هذه الدورة مصممة للمبتدئين المطلقين الذين لديهم بعض الخبرة العامة في البرمجة، بما في ذلك طلاب علوم الحاسوب، ومطوري البرامج الذين يدخلون الروبوتات، والمهندسين الذين يستكشفون الأنظمة المستقلة.لا تحتاج إلى خبرة سابقة في ROS.تشرح الدورة كل مفهوم كما يظهر وتبقى مركزة على الفهم بدلاً من الدروس التدريبية سطراً سطراً.