รากฐานการพัฒนา ROS: จุดเชื่อมต่อ, หัวข้อ, และกรอบมาตรฐานของหุ่นยนต์

ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS นั้นกลายเป็นกรอบมาตรฐานของซอฟต์แวร์ที่เชื่อมโยงทีมหุ่นยนต์ทั่วโลก แม้แต่ทีมที่ไม่ใช้ ROS ในงานผลิตก็ใช้คำศัพท์และรูปแบบการออกแบบของมันร่วมกัน หลักสูตรนี้จะให้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับ ROS อย่างมีระบบและมีโครงสร้าง เพื่อให้คุณสามารถอ่านโค้ดของ ROS, ติดตามเอกสารของโครงการ และเริ่มทำงานร่วมกันได้โดยไม่รู้สึกว่าตัวเองหายไปไหน คุณจะเรียนรู้ว่า ROS นั้นมีอะไรบ้าง หลักการหลักของมันเข้ากันได้อย่างไร และ ROS2สมัยใหม่ได้เปลี่ยนแปลงกรอบการใช้งานการผลิตอย่างไร คุณจะเรียนรู้อะไร - เข้าใจว่า ROS ทำอะไรได้บ้าง และทำไมมันถึงกลายเป็นกรอบมาตรฐานของหุ่นยนต์ - รู้จักหลักการของ ROS รวมถึงโหนด, หัวข้อ, บริการ และพารามิเตอร์ - สำรวจบทบาทของประเภทข้อความ, รูปแบบแพกเกจ, และระบบการสร้างในโปรเจคจริง - อ่านว่า ROS สนับสนุนการจำลองผ่าน Gazebo และการแสดงภาพผ่าน RViz อย่างไร - ระบุความแตกต่างหลักระหว่าง ROS 1 และ ROS 2และความหมายของมันสำหรับโครงการใหม่ - เข้าใจจุดเชื่อมต่อระหว่าง ROS และกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น CI และการทดสอบ หลักสูตรนี้เริ่มต้นด้วยบทบาทของ ROS ในหุ่นยนต์สมัยใหม่ ผ่านแนวคิดหลักและองค์กรโครงการ และปิดท้ายด้วยความแตกต่างระหว่าง ROS 1 และ ROS2และความเป็นจริงของงานผลิต แบบฝึกหัดเขียนช่วยให้คุณวางแนวคิดแต่ละอย่างลงในสถานการณ์หุ่นยนต์จริง หลักสูตรนี้ถูกออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้นที่มีความรู้พื้นฐานในการเขียนโปรแกรมบางอย่าง รวมถึงนักศึกษาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์, ผู้พัฒนาซอฟต์แวร์ที่กำลังศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์, และวิศวกรที่กำลังศึกษาเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติ โดยไม่ต้องมีประสบการณ์ก่อนหน้านี้กับ ROS หลักสูตรนี้จะอธิบายทุกแนวคิดที่ปรากฏ และจะเน้นการทำความเข้าใจมากกว่าการสอนแบบบรรทัดต่อบรรทัด