ROS開発の基礎：ノード、トピック、標準ロボットフレームワーク

ROSは世界中のロボット開発チームを結びつける標準ソフトウェアフレームワークとなっています。ROSを実際に使っていないチームでも、その語彙や設計パターンを共有しています。このコースでは、ROSのコードを読み、プロジェクトの文書を読み、迷い込んだと感じることなく貢献を始めるための、穏やかで構造化された導入を行います。 ＲＯＳ２の概念と実際のロボットの動きを紹介する。 学ぶことは ＲＯＳの特徴と標準的なロボットフレームワークとなった理由を理解する。 ノード，トピック，サービス，パラメータなどのＲＯＳの基本的な概念を理解する。 実際のプロジェクトにおけるメッセージタイプ、パッケージレイアウト、ビルドシステムの役割を探る ＲＯＳは，Ｇａｚｅｂｏを介したシミュレーションとＲＶｉｚを介した可視化をどのようにサポートするかを読む。 ＲＯＳ１とＲＯＳ２の主な違いを明らかにし，新しいプロジェクトに対する意味を述べた。 ＲＯＳとＣＩ，テストなどの広いロボットワークフローとの統合点を理解する。 まず，現代ロボット工学におけるＲＯＳの役割を説明し，その後，核となる概念とプロジェクトの組織を説明し，最後に，ＲＯＳ１とＲＯＳ２の違いと生産作業の現実を説明する。 コンピュータ科学の学生やロボット工学に進むソフトウェア開発者、自律システムを探求するエンジニアなど、一般的なプログラミング経験を持つ初心者向けに設計された。ROSの経験は必要ありません。このコースでは、出てくる全ての概念を説明し、逐行的なチュートリアルではなく理解に焦点を当てます。