ROS विकास नींव: नोड्स, विषय और मानक रोबोटिक्स फ्रेमवर्क

रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, ROS, मानक सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क बन गया है जो दुनिया भर में रोबोटिक्स टीमों को जोड़ता है. यहां तक कि टीमें जो उत्पादन में ROS को नहीं चलाती हैं, आमतौर पर अपनी शब्दावली और डिजाइन पैटर्न साझा करती हैं. यह कोर्स आपको एक शांत, संरचनात्मक परिचय देता है ताकि आप ROS कोड पढ़ सकें, परियोजना दस्तावेज़ीकरण का पालन करें, और बिना खोए हुए महसूस किए योगदान करना शुरू कर दें. आप सीखेंगे कि आरओएस वास्तव में क्या प्रदान करता है, इसके मूल अवधारणाएं कैसे एक साथ फिट होती हैं, और आधुनिक आरओएस2ने उत्पादन उपयोग के लिए ढांचे को कैसे बदल दिया है। आप क्या सीखेंगे: -आरओएस क्या प्रदान करता है और यह मानक रोबोटिक्स फ्रेमवर्क क्यों बन गया, यह समझें। -नोड्स, विषय, सेवाएं और पैरामीटर सहित आरओएस की मूल अवधारणाओं को पहचानें - संदेश प्रकारों, पैकेज लेआउट तथा वास्तविक परियोजनाओं में बिल्ड तंत्र की भूमिका का पता लगाएँ - पढ़ें कि आरओएस कैसे गैजेबो के जरिए सिमुलेशन और आरवीज़ के जरिए विजुअलाइजेशन का समर्थन करता है -आरओएस 1 और आरओएस2के बीच प्रमुख अंतरों की पहचान करें और नए परियोजनाओं के लिए उनका क्या अर्थ है। -सीआई और परीक्षण सहित आरओएस और व्यापक रोबोटिक्स कार्यप्रवाह के बीच एकीकरण बिंदुओं को समझना पाठ्यक्रम आधुनिक रोबोटिक्स में आरओएस की भूमिका से शुरू होता है, कोर अवधारणाओं और परियोजना संगठन के माध्यम से चलता है, और आरओएस 1 और आरओएस2के बीच अंतर और उत्पादन कार्य की वास्तविकताओं के साथ समाप्त होता है। यह पाठ्यक्रम कुछ सामान्य प्रोग्रामिंग अनुभव के साथ पूर्ण प्रारंभिक के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कंप्यूटर विज्ञान के छात्र, रोबोटिक्स में प्रवेश करने वाले सॉफ्टवेयर डेवलपर्स और स्वायत्त प्रणालियों का पता लगाने वाले इंजीनियर शामिल हैं. कोई पूर्व ROS अनुभव की आवश्यकता नहीं है. पाठ्यक्रम हर अवधारणा को जैसा कि यह दिखाई देता है समझाता है और लाइन- बाय- लाइन ट्यूटोरियल के बजाय समझ पर केंद्रित रहता है.