Fondamenti di sviluppo ROS: nodi, argomenti e framework di robotica standard

Il sistema operativo robot, ROS, è diventato il framework software standard che collega i team di robotica in tutto il mondo.Anche i team che non eseguono ROS in produzione di solito condividono il suo vocabolario e i suoi modelli di progettazione.Questo corso ti offre un'introduzione calma e strutturata in modo da poter leggere il codice ROS, seguire la documentazione del progetto e iniziare a contribuire senza sentirti perso. Imparerai cosa fornisce ROS, come i suoi concetti di base si adattano insieme e come il moderno ROS 2 ha cambiato il quadro per l'uso in produzione.Il corso rimane radicato in modelli ampiamente utilizzati e rispetta le realtà dei progetti di robotica reali. Cosa imparerai: - Capire cosa fornisce ROS e perché è diventato il framework di robotica standard - Riconoscere i concetti di base di ROS tra cui nodi, argomenti, servizi e parametri - Esplora il ruolo dei tipi di messaggio, del layout del pacchetto e del sistema di costruzione in progetti reali - Leggi come ROS supporta la simulazione attraverso Gazebo e la visualizzazione attraverso RViz - Identificare le principali differenze tra ROS 1 e ROS 2 e cosa significano per i nuovi progetti - Comprendere i punti di integrazione tra ROS e flussi di lavoro robotici più ampi, inclusi CI e test Il corso inizia con il ruolo di ROS nella robotica moderna, passa attraverso i concetti di base e l'organizzazione del progetto, e si chiude con le differenze tra ROS 1 e ROS 2 e le realtà del lavoro di produzione.Esercizi scritti ti aiutano a mappare ogni concetto in un vero scenario di robotica. Questo corso è progettato per principianti assoluti con una certa esperienza di programmazione generale, inclusi studenti di informatica, sviluppatori di software che entrano nella robotica e ingegneri che esplorano sistemi autonomi.Non è richiesta alcuna esperienza precedente con ROS.Il corso spiega ogni concetto come appare e rimane focalizzato sulla comprensione piuttosto che sui tutorial riga per riga.