ROS 2 ロボットアプリケーションの構築：単一ノードから作業システムまで

Name: ROS 2 ロボットアプリケーションの構築：単一ノードから作業システムまで
Price: 749 JPY
Availability: InStock

個々のノードから，知覚，計画，協調行動を行う完全なシステムまで，ＲＯＳ２ロボットアプリケーションの実際的な設計を紹介した。

⏱ 1時間56分 📚 7レッスン 🎧 音声版

このコースについて

ROS 2 で動作するロボットアプリケーションを作成するには，ノードを接続するだけでは不十分である。パッケージ構造，メッセージ設計，スレディングモデル，統合の選択などは，システムが成長するにつれて信頼性を保つかどうかを形作る。このコースでは，あなた自身のプロジェクトに適用できる構造化された方法で，これらの決定を行う。

個々のノードから協調システムまでのＲＯＳ２アプリケーションを小さなロボットチームがどのように計画するかを反映した書面設計の演習を通して，単一のデモを超えてプロジェクトが成長するときに重要な実用的トレードオフを強調する。

学ぶことは
ＲＯＳ２のノードの設計
下流消費者を破壊せずに進化をサポートするメッセージデザインパターンを適用する
ライフサイクルノード，エクセクタ，サービス品質設定を用いてロバストシステムを構築する。
知覚，計画，制御ノードを協調行動に統合する。
開発ワークフローの一部として，ＧａｚｅｂｏでのシミュレーションとＲＶｉｚでの可視化を適用する。
個々のノードのユニットテストと挙動の統合テストを含むテスト戦略を計画する。

個々のノードからメッセージ，ライフサイクル，統合，シミュレーション，テストを経て進む。

これは，ＰｙｔｈｏｎやＣ＋＋の経験を持つソフトウェア開発者が，ロボット工学に参入するために設計された。これは，計算機科学や工学の学生を含む。ＲＯＳの経験は必要ない。このコースは，ＲＯＳアプリケーション開発を，構造化された設計実践を通して学ぶことができる職業として扱う。

得られるもの

📜 修了証
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🎧 音声版付き
画面なしでもどこでも学べる
♾️ 無期限アクセス
いつでも再開可能、有効期限なし
📱 スマホでもPCでも
どこでもどんな端末でも
💸 30日返金保証
理由を聞きません
⚡ 短く要点だけ
1時間56分の実践的な内容

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よくある質問

このコースを受けるには何が必要ですか？ +

インターネットに接続したスマホかパソコンだけ。インストールも特別な機材も不要です。

支払い方法は？ +

Stripe経由のカード、または暗号通貨。カード情報は当社では保存せず、Stripeが安全に取り扱います。

返金できますか？ +

はい — 30日以内なら理由を問わず全額返金。

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ずっと。購入後はあなたのもの。いつでも見返せます。

修了証はもらえますか？ +

はい。修了するとLinkedInプロフィールに追加できる修了証を受け取れます。

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