สร้างแอพพลิเคชันหุ่นยนต์ ROS2: จากโหนดเดียวไปเป็นระบบทำงาน

การสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ทำงานใน ROS2เกี่ยวข้องกับมากกว่าการเชื่อมโยงโหนดเข้าด้วยกัน โครงสร้างแพกเกจ การออกแบบข้อความ แบบจำลองสาย และตัวเลือกการรวมเข้าด้วยกันทั้งหมด ทำให้ระบบมีความน่าเชื่อถือเมื่อมีการพัฒนา หลักสูตรนี้จะพาคุณไปสู่การตัดสินใจเหล่านั้นในรูปแบบที่คุณสามารถนำไปใช้กับโปรเจคของคุณเองได้ คุณจะทำงานผ่านการออกแบบแบบเขียน ที่จะสะท้อนว่าทีมหุ่นยนต์ขนาดเล็กจะวางแผนการใช้งาน ROS2จากโหนดแต่ละตัว จนถึงระบบที่ประสานงานกันได้อย่างไร คุณจะเรียนรู้อะไร - ออกแบบ ROS2โน้ต ที่มีหน้าที่ชัดเจน ส่วนเชื่อมต่อที่กำหนดไว้อย่างดี และพฤติกรรมที่คาดการณ์ได้ - ใช้รูปแบบการออกแบบข้อความที่สนับสนุนการพัฒนา โดยไม่ทำลายผู้บริโภค - ใช้โหนดวงจรชีวิต, ตัวประมวลผล, และคุณภาพของการตั้งค่าบริการเพื่อสร้างระบบที่แข็งแกร่ง - ผนวกการรับรู้ การวางแผน และจุดควบคุม เข้ากับพฤติกรรมที่ประสานกัน - ใช้การจำลองใน Gazebo และการแสดงภาพใน RViz เป็นส่วนหนึ่งของการพัฒนา - วางแผนกลยุทธ์การทดสอบ รวมถึงการทดสอบหน่วยสำหรับแต่ละโหนดและการทดสอบการรวมกันสำหรับพฤติกรรม หลักสูตรนี้จะพัฒนาจากโหนดแต่ละตัว ผ่านข้อความ วงจรชีวิต การรวมกัน การจำลอง และการทดสอบ หลักสูตรนี้ถูกออกแบบสำหรับนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่มีประสบการณ์ในการพัฒนาโปรแกรมด้วยภาษาไพธอนหรือ C++ บางส่วน รวมถึงนักศึกษาวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ด้วย ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์ก่อนหน้านี้กับ ROS หลักสูตรนี้จะสอนการพัฒนาโปรแกรมด้วย ROS เหมือนกับเป็นงานฝีมือที่คุณสามารถเรียนรู้ได้ผ่านการฝึกอบรมการออกแบบโครงสร้าง