Construindo aplicações de robô ROS 2: de nós únicos a sistemas de trabalho

Construir uma aplicação de robô de trabalho no ROS 2 envolve mais do que conectar os nós juntos.A estrutura do pacote, o design da mensagem, o modelo de encadeamento e as escolhas de integração moldam se o sistema permanece confiável à medida que cresce. Este curso percorre essas decisões de uma maneira estruturada que você pode aplicar aos seus próprios projetos. Você trabalhará através de exercícios de design escritos que refletem como uma pequena equipe de robótica planejaria uma aplicação ROS 2 de nós individuais até sistemas coordenados.A ênfase está nas trocas práticas que importam quando os projetos crescem além de uma única demonstração. O que você vai aprender: - Projete nós ROS 2 com responsabilidades claras, interfaces bem definidas e comportamento previsível - Aplique padrões de design de mensagens que suportem a evolução sem quebrar os consumidores downstream - Use nós de ciclo de vida, executores e configurações de qualidade de serviço para criar sistemas robustos - Integre os nós de percepção, planejamento e controle em comportamentos coordenados - Aplique simulação no Gazebo e visualização no RViz como parte do fluxo de trabalho de desenvolvimento - Planeje estratégias de teste, incluindo testes unitários para nós individuais e testes de integração para comportamentos O curso progride de nós individuais através de mensagens, ciclo de vida, integração, simulação e teste.Um exercício escrito de conclusão pede que você elabore um projeto de uma página para um aplicativo ROS 2 direcionado a um robô e domínio de tarefas específicos. Este curso é projetado para desenvolvedores de software com alguma experiência em Python ou C ++ entrando em robótica, incluindo estudantes de ciência da computação e engenharia.Não é necessária experiência prévia em ROS.O curso trata o desenvolvimento de aplicativos ROS como um ofício que você pode aprender através da prática de design estruturado.